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学科紹介

高機能機械制御研究室

野中謙一郎 教授、関口和真 准教授

主な研究テーマ

建設作業ロボットの自在関節を実現する6自由度パラレルリンクです

建設作業ロボットの自在関節を実現する
6自由度パラレルリンク

  • 電気油圧サーボ機構の制御
  • 大パワーマニュピレータの制御
  • 振動杭打ち機の制御
  • 地盤インピーダンスシミュレータの開発
  • 油撃利用増圧装置の制御
  • 建物の振動抑制制御
  • 建設機械の制御手法
  • 滑りを有する高速移動車両の制御
  • 高速移動車両の画像追従計測システム
  • 静電気MEMSアクチュエータ
  • 電磁気MEMSアクチュエータ

研究室ガイド
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