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学科紹介

ロボティックライフサポート研究室

金宮好和(D. N. ネンチェフ)教授、佐藤大祐 准教授

主な研究テーマ

人型ロボットの全身協調による壁面清掃作業

  • 人型ロボットの全身協調による作業動作の実現
  • 人間の姿勢維持に基づく人型ロボットの高度なバランス制御
  • MMMコンセプトに基づくホームロボットの開発
  • 不確定な作業条件下における双腕ロボットの自律的な動作生成とその運動制御
  • 拘束を考慮した多体系システムの運動制御および振動抑制理論の研究
  • 高効率かつモデル変更の容易な高速動力学シミュレータの開発

研究室HPへのリンク
研究者紹介 (工学部ウェブサイト)

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